sql update masivos

Esta vez me he visto en la necesidad de actualizar masivamente los valores de una columna de una tabla, con los valores de otra tabla.
La consulta sql que me ha salido es la siguiente:
UPDATE tabla
SET campo = CampoDeLaOtraTabla
FROM tabla inner join OtraTabla
ON tabla.id = OtraTabla.id
WHERE filtro = FiltroQueQueramos
Nota: No es necesario utilizar una sentencia WHERE